Ab 2. November 2020 findet das Herbstsemester 2020 online statt. Ausnahmen: Veranstaltungen, die nur mit Präsenz vor Ort durchführbar sind. Bitte beachten Sie die per E-Mail kommunizierten Informationen der Dozierenden.

# 151-0503-00L  Dynamics

 Semester Herbstsemester 2016 Dozierende G. Haller, P. Tiso Periodizität jährlich wiederkehrende Veranstaltung Lehrsprache Englisch

### Katalogdaten

 Kurzbeschreibung Kinematics, dynamics and oscillations: Motion of a single particle - Motion of systems of particles - 2D and 3D motion of rigid bodies Vibrations Lernziel This course provides Bachelor students of mechanical engineering with fundamental knowledge of kinematics and dynamics of mechanical systems. By studying motion of a single particle, systems of particles and rigid bodies, we introduce essential concepts such as work and energy, equations of motion, and forces and torques. Further topics include stability of equilibria and vibrations. Examples presented in the lectures and weekly exercise lessons help students learn basic techniques that are necessary for advanced courses and work on engineering applications. Inhalt 1. Motion of a single particle || Kinematics: trajectory, velocity, acceleration, inertial frame, moving frames - Forces and torques. Active- and reaction forces. - Linear momentum principle, angular momentum principle, work-energy principle - Equations of motion; 2. Motion of systems of particles || Internal and external forces - Linear momentum principle, angular momentum principle, work-energy principle - Rigid body systems of particles; conservative systems 3. 3D motion of rigid bodies || Kinematics: angular velocity, velocity transport formula, instantaneous center of rotation - Linear momentum principle, angular momentum principle, work-energy principle - Parallel axis theorem. Angular momentum transport formula 4. Vibrations || 1-DOF oscillations: natural frequencies, free-, damped-, and forced response - Multi-DOF oscillations: natural frequencies, normal modes, free-, damped-, and forced response - Estimating natural frequencies and mode shapes - Examples Skript Hand-written slides will be downloadable after each lecture. Literatur Typed course notes from the previous year Voraussetzungen / Besonderes Please log in to moodle ( https://moodle-app2.let.ethz.ch/auth/shibboleth/login.php ), search for "Dynamics", and join the course there. All exercises sheets, lecture materials etc. will be uploaded there.

### Leistungskontrolle

 Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird) Leistungskontrolle als Semesterkurs Im Prüfungsblock für Bachelor-Studiengang Bauingenieurwissenschaften 2014; Ausgabe 01.08.2016 (Prüfungsblock 1)Bachelor-Studiengang Maschineningenieurwissenschaften 2010; Ausgabe 03.10.2017 (Prüfungsblock 1) ECTS Kreditpunkte 6 KP Prüfende P. Tiso, G. Haller Form Sessionsprüfung Prüfungssprache Englisch Repetition Die Leistungskontrolle wird in jeder Session angeboten. Die Repetition ist ohne erneute Belegung der Lerneinheit möglich. Prüfungsmodus schriftlich 150 Minuten Zusatzinformation zum Prüfungsmodus Written multiple choice exams (2 midterm exams: (Dates will be announced during the course), one final exam). Midterm exams are optional and will count up to 30% of the final grade if they improve the grade of final exam. Hilfsmittel schriftlich All students are provided with a list of formulas (without explanation). No calculators or other resources are allowed. Falls die Lerneinheit innerhalb eines Prüfungsblockes geprüft wird, werden die Kreditpunkte für den gesamten bestandenen Block erteilt.Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.

### Lernmaterialien

 Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar. Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

### Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
151-0503-00 VDynamics
Die Vorlesungen beginnen in der 2. Semesterwoche:
Mi 15-17 Uhr im HG F 7 mit Videoübertragung im HG F 5
Do 15-17 Uhr im HG F 7 mit Videoübertragung im HG F 5
4 Std.
 Mi 15-17 HG F 5 » 15-17 HG F 7 » Do 15-17 HG F 5 » 15-17 HG F 7 »
G. Haller
151-0503-00 UDynamics
Die Übungen beginnen in der 2. Semesterwoche:
Do 8-10 für Maschineningenieurwissenschaften
Fri 14-16 für Bauingenieurwissenschaften
2 Std.
 Do 08-10 CAB G 61 » 08-10 CHN C 14 » 08-10 HG D 7.2 » 08-10 HG E 1.1 » 08-10 HG G 5 » Fr 14-16 HCI J 6 » 14-16 HPH G 3 » 14-16 HPV G 4 »
P. Tiso

### Gruppen

 Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

### Einschränkungen

 Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

### Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Bauingenieurwissenschaften BachelorPrüfungsblock 1O
Bewegungswissenschaften und Sport MasterWahlfächerW
Maschineningenieurwissenschaften BachelorPrüfungsblock 1O