103-0156-01L  Präzisionsnavigation

SemesterFrühjahrssemester 2016
DozierendeA. Geiger
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheDeutsch


KurzbeschreibungVermittlung der mathematischen Grundlagen der Navigation. Erlernen der elementaren Lösungsprinzipien bei navigatorischen Problemstellungen.
LernzielDie Studierenden haben Kenntnis der mathematischen Werkzeuge in der Navigation. Sie können sich in die Materie selbständig weiter vertiefen und kennen einige Lösungsansätze im Bereich der Navigation
InhaltGeometrie auf der Fläche, Trajektorien, Kursbestimmung, Loxodrome, Orthodrome, Manöver, Bewegte Koordinatensysteme, Beobachtungen von beschleunigten Systemen aus, Beobachtungsgrössen, Beobachtungsgleichungen verschiedener Systeme (Satellien, DME/DME, VOR, Radar, INS, ...), Fehlerbetrachtungen, Kalman Filter, Grundlagen der Systemsteuerung
SkriptPräzisionsnavigation
Alain Geiger, GGL-ETHZ