Das Herbstsemester 2020 findet in einer gemischten Form aus Online- und Präsenzunterricht statt.
Bitte lesen Sie die publizierten Informationen zu den einzelnen Lehrveranstaltungen genau.

151-0534-00L  Advanced Dynamics

SemesterFrühjahrssemester 2016
DozierendeP. Tiso, G. Haller
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung
LehrspracheEnglisch



Katalogdaten

KurzbeschreibungLagrangian dynamics - Principle of virtual work and virtual power - holonomic and non holonomic contraints - 3D rigid body dynamics - equilibrium - linearization - stability - vibrations - frequency response
LernzielThis course provides the students of mechanical engineering with fundamental analytical mechanics for the study of complex mechanical systems .We introduce the powerful techniques of principle of virtual work and virtual power to systematically write the equation of motion of arbitrary systems subjected to holonomic and non-holonomic constraints. The linearisation around equilibrium states is then presented, together with the concept of linearised stability. Linearized models allow the study of small amplitude vibrations for unforced and forced systems. For this, we introduce the concept of vibration modes and frequencies, modal superposition and modal truncation. The case of the vibration of light damped systems is discussed. The kinematics and dynamics of 3D rigid bodies is also extensively treated.
SkriptLecture notes are produced in class and are downloadable right after each lecture.
LiteraturThe students will prepare their own notes. A copy of the lecture notes will be available.
Voraussetzungen / BesonderesMechanics III or equivalent; Analysis I-II, or equiivalent; Linear Algebra I-II, or equivalent.

Leistungskontrolle

Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
ECTS Kreditpunkte4 KP
PrüfendeG. Haller, P. Tiso
FormSessionsprüfung
PrüfungsspracheEnglisch
RepetitionDie Leistungskontrolle wird nur in der Session nach der Lerneinheit angeboten. Die Repetition ist nur nach erneuter Belegung möglich.
Prüfungsmodusschriftlich 150 Minuten
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusWritten exam // practice exam offered. Optional MATLAB assignments could be handed in in form of report. The different parts of the assignments are introduced as soon as the necessary theory is covered.
Hilfsmittel schriftlichSelf-prepared lecture notes or class lecture notes. No electronic devices (calculators, phones, laptops, tables) allowed.
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.

Lernmaterialien

Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.

Lehrveranstaltungen

NummerTitelUmfangDozierende
151-0534-00 VAdvanced Dynamics2 Std.
Mi09-11HG E 3 »
P. Tiso, G. Haller
151-0534-00 UAdvanced Dynamics1 Std.
Mi11-12HG E 3 »
P. Tiso, G. Haller

Gruppen

Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.

Einschränkungen

Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

StudiengangBereichTyp
Maschineningenieurwissenschaften MasterMechanics, Materials, StructuresWInformation
Mikro- und Nanosysteme MasterWählbare KernfächerWInformation
Robotics, Systems and Control MasterKernfächerWInformation