151-0503-00L  Dynamics

SemesterHerbstsemester 2016
DozierendeG. Haller, P. Tiso
Periodizitätjährlich wiederkehrende Veranstaltung


KurzbeschreibungKinematics, dynamics and oscillations: Motion of a single particle - Motion of systems of particles - 2D and 3D motion of rigid bodies Vibrations
LernzielThis course provides Bachelor students of mechanical engineering with fundamental knowledge of kinematics and dynamics of mechanical systems. By studying motion of a single particle, systems of particles and rigid bodies, we introduce essential concepts such as work and energy, equations of motion, and forces and torques. Further topics include stability of equilibria and vibrations. Examples presented in the lectures and weekly exercise lessons help students learn basic techniques that are necessary for advanced courses and work on engineering applications.
Inhalt1. Motion of a single particle || Kinematics: trajectory, velocity, acceleration, inertial frame, moving frames - Forces and torques. Active- and reaction forces. - Linear momentum principle, angular momentum principle, work-energy principle - Equations of motion;
2. Motion of systems of particles || Internal and external forces - Linear momentum principle, angular momentum principle, work-energy principle - Rigid body systems of particles; conservative systems
3. 3D motion of rigid bodies || Kinematics: angular velocity, velocity transport formula, instantaneous center of rotation - Linear momentum principle, angular momentum principle, work-energy principle - Parallel axis theorem. Angular momentum transport formula
4. Vibrations || 1-DOF oscillations: natural frequencies, free-, damped-, and forced response - Multi-DOF oscillations: natural frequencies, normal modes, free-, damped-, and forced response - Estimating natural frequencies and mode shapes - Examples
SkriptHand-written slides will be downloadable after each lecture.
LiteraturTyped course notes from the previous year
Voraussetzungen / BesonderesPlease log in to moodle ( https://moodle-app2.let.ethz.ch/auth/shibboleth/login.php ), search for "Dynamics", and join the course there. All exercises sheets, lecture materials etc. will be uploaded there.


Information zur Leistungskontrolle (gültig bis die Lerneinheit neu gelesen wird)
Leistungskontrolle als Semesterkurs
Im Prüfungsblock fürBachelor-Studiengang Bauingenieurwissenschaften 2014 (Prüfungsblock 1)
Bachelor-Studiengang Maschineningenieurwissenschaften 2010; Ausgabe 03.10.2017 (Prüfungsblock 1)
ECTS Kreditpunkte6 KP
PrüfendeP. Tiso, G. Haller
RepetitionDie Leistungskontrolle wird in jeder Session angeboten. Die Repetition ist ohne erneute Belegung der Lerneinheit möglich.
Prüfungsmodusschriftlich 150 Minuten
Zusatzinformation zum PrüfungsmodusWritten multiple choice exams (2 midterm exams: (Dates will be announced during the course), one final exam). Midterm exams are optional and will count up to 30% of the final grade if they improve the grade of final exam.
Hilfsmittel schriftlichAll students are provided with a list of formulas (without explanation). No calculators or other resources are allowed.
Falls die Lerneinheit innerhalb eines Prüfungsblockes geprüft wird, werden die Kreditpunkte für den gesamten bestandenen Block erteilt.
Diese Angaben können noch zu Semesterbeginn aktualisiert werden; verbindlich sind die Angaben auf dem Prüfungsplan.


Keine öffentlichen Lernmaterialien verfügbar.
Es werden nur die öffentlichen Lernmaterialien aufgeführt.


151-0503-00 VDynamics
Die Vorlesungen beginnen in der 2. Semesterwoche:
Mi 15-17 Uhr im HG F 7 mit Videoübertragung im HG F 5
Do 15-17 Uhr im HG F 7 mit Videoübertragung im HG F 5
4 Std.
Mi15-17HG F 5 »
15-17HG F 7 »
Do15-17HG F 5 »
15-17HG F 7 »
G. Haller
151-0503-00 UDynamics
Die Übungen beginnen in der 2. Semesterwoche:
Do 8-10 für Maschineningenieurwissenschaften
Fri 14-16 für Bauingenieurwissenschaften
2 Std.
Do08-10CAB G 61 »
08-10CHN C 14 »
08-10HG D 7.2 »
08-10HG E 1.1 »
08-10HG G 5 »
Fr14-16HCI J 6 »
14-16HPH G 3 »
14-16HPV G 4 »
P. Tiso


Keine Informationen zu Gruppen vorhanden.


Keine zusätzlichen Belegungseinschränkungen vorhanden.

Angeboten in

Bauingenieurwissenschaften BachelorPrüfungsblock 1OInformation
Bewegungswissenschaften und Sport MasterWahlfächerWInformation
Maschineningenieurwissenschaften BachelorPrüfungsblock 1OInformation