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Suchergebnis: Lerneinheiten im Frühjahrssemester 2016
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Lerneinheiten
Katalogdaten
Lehrveranstaltungen
Robotics, Systems and Control Master
Kernfächer
Nummer
Titel
Typ
ECTS
Umfang
Dozierende
151-0306-00L
Visualization, Simulation and Interaction - Virtual Reality I
W
4 KP
4G
A. Kunz
151-0532-00L
Nonlinear Dynamics and Chaos I
Findet dieses Semester nicht statt.
Ab 2016 wird der Kurs jeweils im Herbstsemester angeboten.
W
4 KP
2V + 1U
G. Haller
151-0534-00L
Advanced Dynamics
W
4 KP
2V + 1U
P. Tiso
,
G. Haller
151-0566-00L
Recursive Estimation
W
4 KP
2V + 1U
R. D'Andrea
151-0607-00L
Optimal & Learning Control for Autonomous Robots
Findet dieses Semester nicht statt.
W
4 KP
3G
J. Buchli
151-0630-00L
Nanorobotics
W
4 KP
2V + 1U
S. Pané Vidal
,
B. Nelson
151-0641-00L
Introduction to Robotics and Mechatronics
Number of participants limited to 60.
Enrollment is only valid through registration on the MSRL Website (
Link
) and will open on 16 December 2015. Registration per e-mail is no longer accepted!
W
4 KP
2V + 2U
B. Nelson
151-0854-00L
Autonomous Mobile Robots
W
5 KP
4G
R. Siegwart
,
M. Chli
,
M. Rufli
151-1115-00L
Ausgewählte Kapitel der Flugtechnik
W
4 KP
3G
J. Wildi
227-0124-00L
Embedded Systems
W
6 KP
4G
L. Thiele
227-0207-00L
Nonlinear Systems and Control
Voraussetzung: Control Systems (227-0103-00L)
W
6 KP
4G
E. Gallestey Alvarez
,
P. F. Al Hokayem
227-0216-00L
Control Systems II
W
6 KP
4G
R. Smith
227-0221-00L
Model Predictive Control
Eintrag auf Einschreibeliste erforderlich (siehe "Besonderes").
W
6 KP
4G
M. Morari
,
M. Zeilinger
227-0224-00L
Stochastic Systems
W
4 KP
2V + 1U
F. Herzog
227-0248-00L
Power Electronic Systems II
W
6 KP
4G
J. W. Kolar
227-0528-00L
Power System Dynamics, Control and Operation
W
6 KP
4G
G. Hug
,
A. Ulbig
,
M. Zima
227-0529-00L
Liberalized Electric Power Systems and Smart Grids
W
6 KP
4G
R. Bacher
227-0690-07L
Advanced Topics in Control (Spring 2016)
New topics are introduced every year.
W
4 KP
2V + 2U
F. Dörfler
227-0696-00L
Predictive Control of Power Electronics Systems
W
6 KP
2V + 2U
T. Geyer
252-0526-00L
Statistical Learning Theory
W
4 KP
2V + 1U
J. M. Buhmann
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